Ο οδηγός κινητήρα και ο ελεγκτής κινητήρα δεν είναι ακριβώς το ίδιο, αν και συνδέονται στενά με τη λειτουργία και τον έλεγχο των κινητήρων.
Ελεγκτής κινητήρα
Ο ελεγκτής κινητήρα είναι ένας ευρύτερος όρος που περιλαμβάνει τη λειτουργία διαχείρισης και ρύθμισης της λειτουργίας ενός κινητήρα. Συνήθως περιλαμβάνει χαρακτηριστικά όπως εκκίνηση και διακοπή του κινητήρα, έλεγχος της ταχύτητας και της ροπής του κινητήρα και παροχή μηχανισμών προστασίας για την προστασία του κινητήρα από υπερένταση, υπέρταση και άλλα σφάλματα.
Σε βιομηχανικές εφαρμογές, ένας ελεγκτής κινητήρα μπορεί να χρησιμοποιήσει πολύπλοκους αλγόριθμους ελέγχου για να βελτιστοποιήσει την απόδοση του κινητήρα με βάση τις συνθήκες φορτίου. Μπορεί να προσαρμόσει την ταχύτητα του κινητήρα με συνεχή ή σταδιακό τρόπο σύμφωνα με τις απαιτήσεις της διαδικασίας.
Οι ελεγκτές κινητήρα διατίθενται σε διαφορετικούς τύπους, όπως ελεγκτές κινητήρα AC για κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος και ελεγκτές κινητήρων συνεχούς ρεύματος για κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Οι ελεγκτές κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος μπορούν να περιλαμβάνουν συσκευές όπως ομαλούς εκκινητές και μονάδες μεταβλητής συχνότητας (VFD). Ένας μαλακός εκκινητής αυξάνει σταδιακά την τάση στον κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος κατά την εκκίνηση για να μειώσει το σοκ του ρεύματος εκκίνησης, ενώ ένα VFD μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια τη συχνότητα και την τάση της παροχής AC στον κινητήρα, επιτρέποντας ένα ευρύ φάσμα ελέγχου ταχύτητας από το μηδέν έως το ονομαστικό ταχύτητα.
Οδηγός κινητήρα
Ένας οδηγός κινητήρα επικεντρώνεται πιο συγκεκριμένα στην παροχή της απαραίτητης ηλεκτρικής ισχύος και σημάτων ελέγχου για την οδήγηση ενός κινητήρα. Χρησιμοποιείται συχνά σε εφαρμογές όπου απαιτείται ακριβής έλεγχος ρεύματος και τάσης για να διασφαλιστεί η σωστή λειτουργία του κινητήρα.
Στο πλαίσιο των μικροελεγκτών και των ενσωματωμένων συστημάτων, χρησιμοποιείται συνήθως ένα IC οδηγού κινητήρα (Integrated Circuit). Αυτά τα IC οδηγών έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται τις υψηλές απαιτήσεις ρεύματος του κινητήρα, ενώ παρέχουν επίσης σήματα ελέγχου από τον μικροελεγκτή. Θα μετατρέπουν τα ψηφιακά σήματα ελέγχου από τον μικροελεγκτή στα κατάλληλα αναλογικά επίπεδα ρεύματος και τάσης για να οδηγεί τον κινητήρα με την επιθυμητή ταχύτητα και ταχύτητα και ροπή.
Οι οδηγοί κινητήρα διατίθενται επίσης σε διαφορετικές μορφές ανάλογα με τον τύπο κινητήρα για τον οποίο έχουν σχεδιαστεί. Υπάρχουν οδηγοί κινητήρα γέφυρας H για κινητήρες συνεχούς ρεύματος, οι οποίοι μπορούν να ελέγχουν την περιστροφή του κινητήρα προς τα εμπρός και προς τα πίσω ενεργοποιώντας και απενεργοποιώντας επιλεκτικά τους επάνω και κάτω διακόπτες στη διαμόρφωση της γέφυρας H. Οι οδηγοί βηματικού κινητήρα είναι εξειδικευμένοι οδηγοί κινητήρα που χρησιμοποιούνται για την οδήγηση βηματικών κινητήρων, οι οποίοι απαιτούν ακριβή κίνηση βήμα προς βήμα και ακριβή τοποθέτηση.